调研显示，2024年全球谐波减速机市场规模大约为4.67亿美元，预计2031年将达到20.47亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为24.9%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。

　　2024年全球谐波减速机产量达2百万台，平均售价为234美元/台。谐波减速机是一种利用柔轮、刚轮和波发生器相互啮合产生可控弹性变形来传递运动和动力的精密传动装置。其工作原理基于弹性波的传动理论，通过波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，形成齿廓的错齿，进而实现减速增扭的效果。谐波减速机以其高减速比、小型轻量化、回转精度高、响应快等特点，广泛应用于工业机器人、精密机械、航空航天等领域。

　　从市场规模和增长驱动力来看，该行业已进入快速扩张期。核心增长引擎已超越传统工业机器人，拓展至人形机器人带来的变革性机遇。特斯拉、Figure AI等公司正加速人形机器人从概念走向试产。单台人形机器人所需谐波减速器的数量可观，构成了市场未来爆发式增长的主要预期。

　　就竞争格局而言，全球市场由日本的哈默纳科和中国的绿的谐波双雄主导，两者合计占据全球收入市场份额超过63%。然而，一个显著趋势是中国本土新参与者不断涌现。在支持性政策和广阔市场前景的驱动下，大量资本和人才正涌入该领域。尽管这些新玩家短期内难以撼动头部厂商的地位，但他们正加剧中低端市场的竞争，并有望通过技术差异化重塑未来的竞争动态。

　　从产品趋势来看，技术迭代明显加速。为满足人形机器人等新兴应用对高功率密度和低惯量的严苛要求，采用轻量化材料已成为关键的研发焦点。同时，机电一体化模块的发展仍是主导的演进路径。通过集成扭矩传感器等部件来提升系统性能并简化下游组装，是制造商提高产品附加值的关键策略。

　　区域市场分析显示增长动力多元化。中国仍是全球最大的生产和消费市场。然而，未来几年的增长热点预计将广泛分布。欧洲、美国、日本和韩国市场的增长率预计将显著加快，这主要得益于其在人形机器人、高端医疗设备等前沿技术研发和产业化方面的领先地位，这将刺激本地供应链内的需求快速增长。

　　综合未来趋势评估表明，该行业正进入一个以技术驱动创新和需求多元化为特征的新阶段。竞争维度已从主要关注价格和精度，扩展到涉及使用寿命可靠性、轻量化设计、成本控制以及全球服务能力的综合较量。尽管人形机器人领域存在固有的不确定性，但其代表的巨大潜力已催生了大量资本投入和技术创新，为行业的长期繁荣奠定了坚实基础。

　　总之，谐波减速器行业正处在传统自动化与先进机器人技术交汇的关键节点。以绿的谐波为代表的中国制造商已成功跻身全球第一梯队。未来十年的成功关键将取决于企业能否在轻量化材料等技术上持续保持领先，并有效把握欧美日韩等演变中的市场机遇。

　　报告研究“十四五”期间全球及中国市场谐波减速机的供给和需求情况，以及“十五五”期间行业发展预测。

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